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          變頻器對電動(dòng)機的4種控制方式是什么?快來(lái)看

          發(fā)布日期:2023-08-28 14:44:10   瀏覽人數:已有0 瀏覽

            U/f恒定控制U/f控制是在改變電動(dòng)機電源頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機電源的電壓,使電動(dòng)機磁通保持一定,在較寬的調速范圍內,電動(dòng)機的效率,功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比,稱(chēng)為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問(wèn)題是低速性能較差,轉速極低時(shí),電磁轉矩無(wú)法克服較大的靜摩擦力,不能恰當的調整電動(dòng)機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化; 其次是無(wú)法準確的控制電動(dòng)機的實(shí)際轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開(kāi)環(huán)控制,由異步電動(dòng)機的機械特性圖可知,設定值為定子頻率也就是理想空載轉速,而電動(dòng)機的實(shí)際轉速由轉差率所決定,所以U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制,故無(wú)法準確控制電動(dòng)機的實(shí)際轉速。

            轉差頻率控制轉差頻率是施加于電動(dòng)機的交流電源頻率與電動(dòng)機速度的差頻率。根據異步電動(dòng)機穩定數學(xué)模型可知,當頻率一定時(shí),異步電動(dòng)機的電磁轉矩正比于轉差率,機械特性為直線(xiàn)。

            轉差頻率控制就是通過(guò)控制轉差頻率來(lái)控制轉矩和電流。轉差頻率控制需要檢出電動(dòng)機的轉速,構成速度閉環(huán),速度調節器的輸出為轉差頻率,然后以電動(dòng)機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比,其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外,它有速度調節器,利用速度反饋構成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動(dòng)控制系統穩態(tài)控制,還達不到良好的動(dòng)態(tài)性能。

            矢量控制矢量控制,也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人提出,以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開(kāi)創(chuàng )了交流電動(dòng)機和等效直流電動(dòng)機的先河。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1,再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流; It1相當于直流電動(dòng)機的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法,求得直流電動(dòng)機的控制量,經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。矢量控制方法的出現,使異步電動(dòng)機變頻調速在電動(dòng)機的調速領(lǐng)域里全fang位的處于優(yōu)勢地位。但是,矢量控制技術(shù)需要對電動(dòng)機參數進(jìn)行正確估算,如何提高參數的準確性是一直研究的話(huà)題。

            直接轉矩控制1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授shou次提出了直接轉矩控制理論,該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足,它不是通過(guò)控制電流,磁鏈等量間接控制轉矩,而是把轉矩直接作為被控量來(lái)控制。轉矩控制的優(yōu)越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質(zhì)上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀(guān)測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實(shí)現無(wú)速度傳感器,這種控制被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉矩控制。


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